軽自動車は､日本の自動車の分類の中で､最も小さい規格に当てはまる自動車です｡125cc超250cc以下の二輪車のことも指し､四輪のものを軽四輪､二輪のものを軽二輪ともいいます｡日本国外のキャビンスクーターなどの一種でしたが､現在はより本格的な自動車として別種のものと認識されています｡
軽自動車は他の先進国と違い､日本は電信柱など公道が狭いため生まれました｡

税金面などでの優遇措置があります｡
軽自動車の規格が制定されたのは戦後すぐで､その後､法改正が幾度*1も重ねられ､1998年10月からは､長さ3.40m未満､幅1.48m未満､高さ2.00m未満､排気量660cc 未満に改められ､これに合う自動車がこのカテゴリに登録できます｡
メリットとしてあげられるのはサイズばかりでなく､税金や保険料ないし燃費の経済性､あるいは人口10万人未満の都市では保管場所届出義務がないことなどがあります｡
軽自動車規格は日本独自のもので､かつては非関税障壁と外国から非難されたこともありましたが､近年では､ダイムラー･クライスラーが､｢smart｣の軽自動車規格版｢smart fortwo K｣を用意するなどしています｡