ワゴンは、セダンの屋根を後ろまで伸ばして、荷室を大きくしたタイプの自動車を指します。セダンのルーフをボディ後端まで延長したようなスタイルを持っています。同形状の「バン」との違いは、バンが荷物の運搬を主として設計されているのに対し、ステーションワゴンは人間の移動を主として設計されていることにあります。
日本では、バンに快適装備などを充実させた上級グレードを「ワゴン」と呼ぶことが一般的でしたが、ステーションワゴン専用設計として登場したスバル・レガシィのヒット以来、商用車(バン)と乗用車(ステーションワゴン)は、メーカーにとってもユーザーにとっても、全く別のジャンルとして存在するようになってきています。
ステーションワゴンは、大まかには3ボックスセダンの屋根をトランク後端部まで伸ばし、その屋根とショルダーラインとの間にもガラスとピラー(柱)を入れてトランク部を大きな荷室としたものという生い立ちであり、して同様の形状をもつライトバンの生い立ちはピックアップトラックの荷台を屋根つきの貨物室とした、という発想であり、両者は似て非なるもの、という位置づけになります。